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今天整整一天，從 0 點 0 分，到晚上 11:59 分，沒有人來騙我，我也沒有騙任何人。這個世界很祥和，青春歲月距離我已經(jīng)很遙遠了。
卓大大，作為您的信號與系統(tǒng)課程的學生，我和部分朋友都認為您布置作業(yè)的時間有點晚、量有點少。請問可以提前一天、發(fā)布多一些任務量的作業(yè)嗎！謝謝您！
回復：謝謝你的建議。這樣的要求我喜歡。
今天是 4 月 1 日，我也多次在心里暗示自己今天對于同學在公眾號里的留言要多加小心。但是對前面這位同學的留言我還是認為應該按照正常來認同的。理由有：
1、 他的建議前面一半是合理的，即要求將作業(yè)發(fā)布時間盡可能提前；
2、雖然嫌作業(yè)量少的說法有點讓任課教師感到懷疑，但別忘了，這是清華自動化系的學生，這種要求并不過分。
卓老師， 哇為啥昨天課堂討論我用運放的答案沒有入選，我哭了。我再發(fā)一次吧~我覺得我這種設計的好處在于可以隨意調(diào)整占空比。
可以自由調(diào)整占空比的方案
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回復：你的這個方案更加通用。非常好。細節(jié)在這里就不在評論了。實際上通過調(diào)整占空比，可以改變頻譜中消失諧波的階次。
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卓大大，想聽您信號與系統(tǒng)的課，錄好的視頻可以發(fā)我一份嗎?
回復：我會統(tǒng)一更新錄制好的視頻地址的。再等等。
BBT 大學云端畢業(yè)式
卓大模糊控制基本思想是啥啊？四輪車控制基本思路？
回復：子曰：“不憤不啟，不悱不發(fā)”。你所問的這個基本思路讓我該怎么娓娓道來呢？
老師，想問一下電磁組直立行車參考設計方案（版本 2.0） 提到的 DSC 工程文件，還在嗎？另外應該如何入門直立呀？
回復：那個工程應該是一個古老的傳說了。其中的 DSC 芯片恐怕現(xiàn)在都很難買得到了。
相比于四輪車模，直立車模入門相對困難一些。其中會涉及到更多的反饋控制的問題。至于如何入門，需要涉及到你的基礎理論基礎和實驗技能基礎。建議開始可以從網(wǎng)絡上下載往屆比賽直立車模的相關論文研習一下，看是否能夠理解，自己究竟卡在哪里了？
當然如果身邊有指導教師或者熱心的師兄就會好的很多。
卓大大，請問 TC264 有原理圖嗎？
回復：有的呀。相關的資料可以在下面地址網(wǎng)頁尋找到。https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62830
技術網(wǎng)頁的相關內(nèi)容
核心板的原理圖
卓大大您好，我想向您請教一下第一個問題該怎么回答有積分性質(zhì)難道不能用位置式了嗎？
PID 控制器
回復：上面題目中兩個問題：為什么積分性質(zhì)的執(zhí)行機構可以使用增量式 PID 控制器，但并沒有反對使用普通的位置式 PID 控制器呀。只是在兩者之間，相應的物理量的運算關系相差一階積分關系而已。增量式的 PD 參數(shù)對應的位置式的 IP 參數(shù)而已。
卓大大 今天教育部說秋季開學也會推遲 是不是比賽的時間也會相應推遲？
回復：等到具體通知下來，比賽時間會做相應的調(diào)整。
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卓大大，MATLAB 怎么把單片機發(fā)送的數(shù)據(jù)用實時圖表表示出來呀 ？
回復：我不太清楚你具體收到 MATLAB 數(shù)據(jù)的情況是什么，如果需要實時顯示，則需要通過一個循環(huán)程序，不停查詢接收到的數(shù)據(jù)，然后繪制在數(shù)據(jù)窗口即可。
我在平時實驗中大都采用 PYTHON 語言來接受數(shù)據(jù)和繪制圖像。相對比較簡便一些。每個人都有自己的習慣。
卓老師 浙江賽區(qū) 雙車兩組之間可以使用同一塊芯片嗎？比如一組四輪用英飛凌 二組的三輪用英飛凌 這樣是可以的吧 卓大大
回復：這是允許的。請注意雙車 CPU 的規(guī)定。其中一個必須使用 Infineon 公司的 MCU。
卓老師，對于智能交通組，如果申請到了車模，能否一段時間后中途放棄？萬一后來室外光電組有了，覺得那個有傳承、更簡單呢？
回復：可能將來的比賽，會逐步往智能交通組考慮，即應用更多的機器學習的方式融入到比賽當中。
卓大大，小白四輪的攝像頭限制條件怎么公眾號的與官網(wǎng)的不同呢？
公眾號（左）和官方網(wǎng)站（右）在規(guī)則細節(jié)上的區(qū)別
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回復：最終規(guī)則是以官方網(wǎng)站為準。公眾號中公布的信息是提前公布的討論方案，會在某些細節(jié)部分進行調(diào)整的。
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卓老師好，我想問一下關于信標組的“燈”上，射頻放大的阻容元件的具體大小您能提供下嘛，想自己做但是怕和后面官方提供的參數(shù)不一樣
回復：這個參數(shù)我明天統(tǒng)一公布，供大家參考。
信標燈中的 FM 射頻部分的電路參數(shù)
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卓大大電磁 ai 組前瞻 5cm 是這樣的對吧？
AI 電磁組 5 厘米前瞻
回復：是的。
卓大大，這是我采集到的波形，但是幅值會發(fā)生變化，請問這就是應該這樣，還是跟原來的信號一樣幅值不變。有沒有可能是硬件的問題？
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接收到的音頻信號
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回復：的確應該是這樣。由于 Chirp 信號是一個頻率（250Hz~2000Hz）隨著時間變化的振蕩信號。聲音通過揚聲器、空間傳播、麥克風傳感器以及音頻放大電路等環(huán)節(jié)，不同的頻率的增益不一樣，因此就會造成聲音的幅度發(fā)生變化。
從你接收到的波形來看，揚聲器和麥克風的低頻性能不好。在 1000Hz 的中頻特性比較大。不過這不會太影響對距離的測量。下面是我的實驗中采集到的聲音信號：
