自動(dòng)駕駛站在風(fēng)口浪尖，寶馬組團(tuán)征戰(zhàn)

最近寶馬、英特爾和 Mobileye 開(kāi)了個(gè)小會(huì)，組團(tuán)征戰(zhàn)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)爭(zhēng)。我們也應(yīng)該正視這一場(chǎng)未來(lái) 100 年汽車行業(yè)的戰(zhàn)爭(zhēng)。

•     三方將基于寶馬 i Vision Future Interaction 概念車合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車
•     量產(chǎn)版將在 2021 年推出三方打造出一個(gè)更好的自駕平臺(tái)，也是一個(gè)拉人入伙的聯(lián)盟

我們簡(jiǎn)單的來(lái)考慮，特別是拿 AUDI 來(lái) PK 一下 BMW

1）ADAS 領(lǐng)域

其實(shí)我們認(rèn)真的比一下，兩家的 ADAS 在 L0～L1 上其實(shí)體驗(yàn)差距不大。

•  傳感器配置找 Bosch、Conti 和 Kostal 等

      - 77G Radar 除了價(jià)格都會(huì)趨同（可以選一樣的） 

      - ME+攝像頭模組的都一樣

2）自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

•   按照他們兩家的概念，BMW 和 AUDI 找傳感器的能力是一樣的

      - IBEO 的 lidar 兩家都會(huì)給

我們考慮下什么不一樣？什么是值得去拉攏的。

BMW 的這個(gè)組團(tuán) 

1）BMW 牽頭協(xié)調(diào)車

1.1 搞定 Radar&Lidar&Camera 應(yīng)該有的傳感器

1.2 搞定執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1.3 添置 V2X&Telematics

2）Intel 提供計(jì)算平臺(tái)

2014 年 5 月，英特爾向該 ZMP 出資 1 億刀，ZMP 的“IZAC（Intel ZMP Autonomous Computer）”，配備有實(shí)時(shí) Linux 的箱形裝置。處理器配備的是英特爾的“Core i7”。將連接了 LIDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)及 GPS 等傳感器的 IZAC 與車輛的 CAN 總線連接，在 Linux 上運(yùn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件。

3）ME 提供環(huán)視圖像的深度學(xué)習(xí)

這里其實(shí)還是 Amnon Shashu 里面一個(gè)觀點(diǎn)我比較贊同：支撐自動(dòng)駕駛的三大支柱

1. 環(huán)境感知技術(shù)（Sensing）：這塊 ME 公司提供視覺(jué)提取技術(shù)，而 BMW 則建立完備的冗余體系。

•   傳感器組合感知道路環(huán)境得到環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算單元，建立環(huán)境模型

2. 駕駛策略（Driving policy）：

•   自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)如何遵守交通規(guī)則=>訓(xùn)練(DNN)和規(guī)定(Rule based)

      - 何時(shí)該走

      - 何時(shí)該停，等等，均需要

系統(tǒng)需要將這些整理成系統(tǒng)遵守的規(guī)則

3. 地圖繪制（Mapping）

•   自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要建立非常精確的地圖，方便應(yīng)對(duì)路況
•   同時(shí)確定自己在哪里

這里 BMW 建立的冗余體系

•   感知冗余：傳感器融合
•   地圖&定位冗余=>路徑

      - 高精度地圖&REM 冗余

      - GPS+IMU 定位冗余

對(duì)比下 AUDI，這個(gè)格局往前走了一個(gè)身位。

•   輔助：Altera’s Cyclone V SoC FPGAs：處理邏輯
•   冗余

      - 32 位 TriCore Fail Safe 用的

•   核心處理部分

      - NVIDIA Tegra K1 處理器：進(jìn)行大量運(yùn)算

•   外圍

      - Camera=》MobilEye EyeQ3 ：處理前面的攝像頭，這里是配角。

      - 超聲

      - 77G 雷達(dá)

      - 24G 雷達(dá)

      - 超聲

某種意義上，決定成敗的還是對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的充分利用，這決定了整個(gè)系統(tǒng)的成本和效率

兩家對(duì)比，相信 AUDI 也需要拉更多的幫手一起來(lái)戰(zhàn)斗。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在是德國(guó)車企，拉著美國(guó)&全球的科技企業(yè)來(lái)一起打造一個(gè)數(shù)字化的計(jì)算平臺(tái)，配合德國(guó)的底盤電子和 EE 總線來(lái)革新和進(jìn)化。

小結(jié)：

1）Tesla 的事故，更多的是前進(jìn)道路上的一些波瀾，后面大的聯(lián)盟戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)啟了，自動(dòng)駕駛完全不是一家公司的事，現(xiàn)在是召集盟友期

2）這比的是投入，比的是號(hào)召力，比的也是長(zhǎng)期的戰(zhàn)斗力

本文作者：朱玉龍