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國慶節(jié)到了，各地都在上演無人機編隊表演，在無人機產(chǎn)業(yè)鏈最成熟的深圳，僅深圳北站中心公園在今年就有200多場表演，平均下來，深圳市民每兩三天就能看到一場無人機秀。國慶節(jié)期間更是每天都在上演萬架無人機表演，炫酷的無人機編隊表演的背后是什么？
無人機系統(tǒng)主要分為三大部分：地面站、飛控以及無線通信鏈路，下面我們一起了解一下無人機無線通信鏈路系統(tǒng)。地面站負責給無人機系統(tǒng)發(fā)送指令，稱之為上行鏈路。
無人機上背著通信電臺，包括發(fā)射機和接收機，發(fā)射機負責發(fā)送指令響應，位置信息，狀態(tài)信息給地面站，稱之為下行鏈路。當無人機超出通信鏈路范圍時，這個時候會有無人機充當中繼站的角色，構建地面站和無人機的通信。無人機的通信組網(wǎng)方式采用的是無線自組網(wǎng)
無線自組網(wǎng)的特點是：
獨立性：各通迅節(jié)點在無線信道可自動聯(lián)網(wǎng)，不借助其他任何通迅設備；
分布性：無線移動自組織網(wǎng)絡沒有徹底的中心節(jié)點，屬于一種對等式通信網(wǎng) 絡，在某幾個節(jié)點毀壞的狀況下，整個網(wǎng)絡仍可數(shù)據(jù)傳輸；
多跳性（multihop）：考慮到通信距離畢竟相對有限，通信節(jié)點多數(shù)需要依靠相鄰節(jié)點進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，進而構成了多跳通迅路徑，而且和其他網(wǎng)絡不同，無線自組網(wǎng)的多跳通信路徑完全是由各個一般通信節(jié)點實現(xiàn)，并不是靠特定設備完成， 比如路由器。
移動性：通信網(wǎng)絡中各個節(jié)點都可以運動，可以很快的進行動態(tài)再重構，但同時也對多跳路徑的選取提出了更高的要求。
也就是說無人機的通信組網(wǎng)方式非常的“自由”，想怎么飛就怎么飛 可以排成隊，“鏈狀網(wǎng)”可以聚集在一起，“星狀網(wǎng)"也可以找個中間人傳話，”網(wǎng)狀網(wǎng)“
通信頻率
目前世界上無人機的頻譜使用主要集中在 UHF、L 和 C 波段，其他頻段也有零散分布。我國工信部無線電管理局初步制定了《無人機系統(tǒng)頻率使用事宜》，其中規(guī)定：
（1）840.5～845MHz 頻段可用于無人機系統(tǒng)的上行遙控鏈路，其中，841～845MHz也可采用時分方式用于無人機系統(tǒng)的上行遙控和下行遙測信息傳輸鏈路。
（2）1430～1446MHz 可用于無人機系統(tǒng)下行遙測與信息傳輸鏈路，其中，1430～
1434MHz 頻段應優(yōu)先保證警用無人機和直升機視頻傳輸使用，必要時 1434～1442MHz也可用于警用直升機視頻傳輸。無人機在市區(qū)部署時，應使用 1442MHz 以下頻段。
（3）2408～2440MHz 頻段可用于無人機系統(tǒng)下行鏈路，該無線電臺工作時不得對其他合法無線電業(yè)務造成影響，也不能尋求無線電干擾保護。
GPS定位無人機炫酷的表演僅僅依靠通信鏈路是搞不定的，地面站可以讓無人機去亮紅燈，也可以讓無人機亮綠燈，但是沒辦法讓無人機在指定地點停下來，想表演達到效果，必須給每個無人機畫”框框“畫框框依靠的就是GPS定位
通過接收來自多顆衛(wèi)星的信號，無人機可以計算出自身的位置、速度和時間等信息。地面站在表演前把位置信息告訴無人機，無人機根據(jù)GPS定位已到達指定位置，再把相關的狀態(tài)信息告訴地面站。當然這個 過程 沒有我講的這么簡單 ，想達到令人滿意的炫酷表演，還需要依托可靠的組網(wǎng)網(wǎng)絡、精確位置算法支撐等
最后的話
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