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PWM濾波抵消電路

02/08 09:50
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一、前言

在這篇網(wǎng)絡(luò)博文中,給出了利用反相器實(shí)現(xiàn)PWM濾波波紋抵消目的。通常情況下,使用RC 低通濾波器將PWM波形轉(zhuǎn)換成平滑的模擬量。但其中存在著波動(dòng)。需要合理的選擇RC濾波常數(shù),使得濾波后信號(hào)的平滑性 與 信號(hào)快速相應(yīng)之間達(dá)到平衡。如果使用反相器,獲得一個(gè)原來(lái)信號(hào)的反相PWM信號(hào),通過(guò)RC濾波之后疊加在原來(lái)信號(hào)上,這樣便可以獲得更加平滑的濾波效果。下面我們推導(dǎo)一下輸出信號(hào)與RC參數(shù)之間的關(guān)系。

二、反相信號(hào)疊加

為了便于推導(dǎo),將PWM信號(hào)使用正弦波替代。輸出信號(hào)實(shí)際上是由兩個(gè)相互反相正弦波通過(guò)阻容網(wǎng)絡(luò)疊加產(chǎn)生。根據(jù)現(xiàn)行電路疊加原理,輸出信號(hào)可以看成兩個(gè)電壓源獨(dú)立作用下產(chǎn)生輸出的疊加。先考慮 sin(Ωt) 作用下產(chǎn)生的輸出,? 利用阻容分壓公式,推導(dǎo)出 O1 公式。然后在考慮 負(fù) sin(Ωt) 產(chǎn)生的結(jié)果,經(jīng)過(guò)推導(dǎo),給出 O2 的表達(dá)式。最后的輸出等于 O1 減去 O2。這樣便可以得到輸出電壓與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)。

Oleft( omegaright) = {{1 + jomega left( {C_2 R_2 C_2 R_1 } right)} over {1 - C_1 C_2 R_1 R_2 omega ^2 jomega left( {C_1 R_1 C_2 R_1 C_2 R_2 } right)}}

※ 總??結(jié) ※

根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,當(dāng)兩個(gè)電阻阻值相同,兩個(gè)電容相同時(shí),輸出交流分量最小。關(guān)于這部分的證明,之后在進(jìn)行分析。不過(guò)我們可以得到一個(gè)結(jié)論,那就是 電容C2,電阻 R1,R2 只出現(xiàn)在分子中的虛部,因此,分子永遠(yuǎn)不可能為 0,這說(shuō)明這個(gè)電路無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出交流分量的完全抵消。

參考資料

[1]基于STM32通過(guò)PWM濾波輸出模擬電壓: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/135946277

[2]Cancel PWM DAC ripple with analog subtraction: https://www.edn.com/cancel-pwm-dac-ripple-with-analog-subtraction/

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱“卓大大”。