安卓如何設置開機自動啟動某個程序？ramdisk + init.rc給你搞定

一、如何設置開機啟動某個程序？

1.需求描述

最近有個項目需要在Android開機啟動之后，自動執(zhí)行一個C語言編寫的程序：pengd

該程序運行時需要修改網(wǎng)絡ip地址及其他網(wǎng)絡操作，所以需要root權(quán)限

根據(jù)需求描述，我們需要做一下操作：

將pengd 預置到Android中的某個路徑下，比如放在 /sbin/pengd ；

然后修改init.rc文件，實現(xiàn)開機后自動運行我們的程序pengd

本次項目用到的安卓設備的init.rc和sbin下的文件重啟后會恢復默認，主要是安卓部分目錄是基于ramdisk，因此我們需要重新制作ramdisk.img，將前面2個步驟的操作同步到到ramdisk.img，然后再重新燒錄設備對應分區(qū)

2.移植步驟

1）解壓縮ramdisk.img

假定廠家提供文件名為：ramdisk_new

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?mv?ramdisk_new.img?ramdisk_new.img.gz
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?gunzip?ramdisk_new.img.gz?
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?cpio?-i?-F?ramdisk_new.img?
5385?blocks

2）修改init.rc、

修改init.rc文件，如下：

service?pengd?/sbin/pengd
????seclabel?u:r:pengd:s0
????user?root
????group?root
????disable
????oneshot

on?property:sys.boot_completed=1
????start?pengd
????

注意rc文件最后一定要有空行，否則編譯報錯！

“

init.rc語法見第二章
該配置文件并不是唯一寫法，具體要參考實際廠家提供的sdk中的ramdisk

”

3) 拷貝程序pengd

直接拷貝pengd到

?/home/peng/work/ramdisk/sbin

也可以是其他bin目錄

4）重新壓縮ramdisk

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?rm?ramdisk_new.img??第一次

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?find?.?|?cpio?-o?-H?newc?>?../ramdisk.img.unzip
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?cd?..
peng@ubuntu:~/work$?gzip?-c?./ramdisk.img.unzip?>?./ramdisk.img.gz
peng@ubuntu:~/work$?mv?ramdisk.img.gz?ramdisk_new.img
peng@ubuntu:~/work$?chmod?766?ramdisk_new.img

3. 運行測試

采用廠家提供的燒錄工具燒錄ramdisk即可，不在截圖。

可以adb shell登錄安卓設備，用以下命令查看進程是否生效：

ps?-ef?|?grep?pengd

二、init.rc詳解

0、 什么是init.rc？

1）init.rc基礎概念

Adnroid系統(tǒng)就像是是運行在linux系統(tǒng)上的一個“服務進程”，并不算是一個完整的操作系統(tǒng)。

這些服務進程是維持設備正常運轉(zhuǎn)的關鍵，而這些進程的鼻祖就是init進程。

進程ID為1，源代碼位于system/core/init 目錄。

作為Android系統(tǒng)的第一個進程，Init進程承擔這很多重要的初始化任務，一般Init進程的初始化可以分為兩部分，前半部分掛載文件系統(tǒng)，初始化屬性系統(tǒng)和Klog， selinux的初始化等，后半部分重要通過解析init.rc來初始化系統(tǒng)daemon服務進程，然后以epoll的監(jiān)控屬性文件，系統(tǒng)信號等。

init.rc則是init進程啟動的配置腳本，這個腳本是用一種叫Android Init Language(Android初始化語言)的語言寫的。

2) init.rc語法

init.rc語法官方文檔路徑：system/core/init/Readme.txt

下圖是瑞芯微sdk的改文件路徑：

一個完整的init.rc腳本由4種類型的聲明組成：

Action（動作）Commands（命令）Services（服務）Options（選項）

on?<trigger>?[&&?<trigger>]*
???<command>
???<command>
???<command>

service?<name>?<pathname>?[?<argument>?]*
???<option>
???<option>
???...

3）語法規(guī)則：

注釋以 # 開頭關鍵字和參數(shù)以空格分隔，每個語句以行為單位C語言風格的 轉(zhuǎn)義字符可以用來為參數(shù)添加風格字符串使用 “ ”行尾的 用來表示和下面一行是同一行Actions（動作）和Services（服務）就是一個新語句的開始，這個兩個后面跟著Commands（命令）或Options（選項）都屬于這個新語句Actions（動作）和Services（服務）有唯一的名字，如果出現(xiàn)重名就會被當成錯誤忽略掉

1、Actions（動作）

一個動作其實就是響應某個事件的過程。

如下圖所示：當early-init這個觸發(fā)條件產(chǎn)生時，依次執(zhí)行下面的命令1、命令2、命令3、命令4

【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】

源碼實現(xiàn)思想：

當相應的事件發(fā)生后，系統(tǒng)就會對init.rc中的各個觸發(fā)條件進行匹配，只要匹配成功就會把這個動作加到“命令執(zhí)行隊列的尾部”，等待執(zhí)行。如果已經(jīng)存在是不會再次添加的。

2、Commands（命令）

命令會在條件觸發(fā)后一條一條的執(zhí)行。

1.）init.rc中常見的觸發(fā)條件：

2）init.rc中常見的命令

init.rc中常見的Commands有以下一些：

exec <path> [ <argument> ]創(chuàng)建和執(zhí)行程序(<path>). 這將會阻塞init，直到程序執(zhí)行完成。由于它不是內(nèi)置命令，應盡量避免使用exec，它可能會引起init卡死。

export <name> <value>在全局環(huán)境變量中設在環(huán)境變量<name>為<value>。（這將會被所有在這命令之后運行的進程所繼承）

ifup <interface>啟動網(wǎng)絡接口<interface>import <filename>解析一個init配置文件，擴展當前配置。

hostname <name>設置主機名。

chdir<directory>改變工作目錄。

chmod <octal-mode> <path>更改文件訪問權(quán)限。

chown <owner> <group> <path>更改文件的所有者和組。

chroot <directory>改變進程的根目錄。

class_start <serviceclass>啟動該類service所有尚未運行的服務。

class_stop <serviceclass>停止所有該類正在運行的service。

domainname <name>設置域名。

enable <servicename>改變一個disable的service為enabled。一般用于service在init.rc中被標記為disabled，這樣的service是不會被啟動的，當滿足一定的觸發(fā)條件時，可以同enable命令來將他變?yōu)閑nabled。示例：

??on?property:boot_completed=1
??enable?my_service_name

insmod <path>安裝位于<path>的模塊（PS：驅(qū)動）。

mkdir <path> [mode] [owner] [group]在<path>創(chuàng)建一個目錄，（可選）使用給定的模式，所有者個組。如果沒有提供，該目錄將用755權(quán)限，所有者為root用戶，組為root。

mount <type> <device> <dir>[ <mountoption> ]*嘗試掛載<device>到<dir>，<device>可能有mtd@name形式，以指定名為name的mtd塊設備。

<mountoption>包括 "ro", "rw", "remount", "noatime", ...restorecon <path> [ <path> ]*恢復名為<path>的文件在file_contexts中配置的的安全級別。自動被init標記正確，不需要用init.rc創(chuàng)建的目錄。

restorecon_recursive <path> [ <path> ]*遞歸的恢復<path>指出的目錄樹中file_contexts配置指定的安全級別。path不要用shell可寫或app可寫的目錄，如/data/locla/temp，/data/data，或者有類似前綴的（目錄）。

setcon <securitycontext>設置當前進程的security context為特定的字符串。這是典型的僅用于所有進程啟動之前的early-init設置init context

setenforce 0|1設置SELinux系統(tǒng)范圍的enfoucing狀態(tài)。0 is permissive (i.e. log but do not deny), 1 is enforcing.

setprop <name> <value>設置系統(tǒng)屬性<name>為<value>.

setrlimit <resource> <cur> <max>為特定資源設置rlimit

setsebool <name> <value>設置SELinux的bool類型<name>為<value>。<value>may be 1|true|on or 0|false|off

start <service>啟動一個服務（如果服務尚未啟動）。

stop <service>停止服務（如果正在運行）。

symlink <target> <path>創(chuàng)建一個符號連接，at <path> with the value <target>。

sysclktz <mins_west_of_gmt>Set the system clock base (0 if system clock ticks in GMT)

trigger <event>觸發(fā)一個事件。一個動作將另一動作排隊。

wait <path> [ <timeout> ]poll特定的<path>，出現(xiàn)后返回，或timeout到達。如果timeout沒有指定，默認為5秒。

write <path> <string>打開一個位于<path>的文件，寫入（不是追加）字符串<string>。

3、Services（服務）

Services其實是可執(zhí)行程序，他們在特定選項的約束下會被init程序運行或者重啟。

一般格式：

Service?<name>?<pathname>?<argument>
?<option>
?<option>
......

其中標識符含義如下：

?<name>表示service的名稱
?<pathname>表示service所在的路徑
?<argument>表示啟動service所帶的參數(shù)
?<option>表示對這個service的約束選項

4、Option選項

Option用來定義Service的行為，決定了Service將在何時啟動，如何運行等。常用的Option有包括以下一些。

critical

• 這是十分關鍵的服務。如果在四分鐘內(nèi)退出超過四次，手機將會重啟并進入recovery模式。

disabled

• 這種類型的服務不會自動啟動。它必須明確的使用名字啟動。

setenv <name> <value>

• 設置環(huán)境變量=在加載的進程中。

socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <context> ] ] ]

• 創(chuàng)建一個名為

/dev/socket/<name>

的UNIX域socket并將fd傳遞到加載的進程中。

<type>必須是"dgram",?"stream",?"seqpacket"中的一種。
<user>和<group>默認為0.
<context>是?SELinux?socket?安全上下文，默認為service安全級別，
可以指定為seclabel或根據(jù)service的可執(zhí)行文件的安全級別計算。

user <username>

• 在執(zhí)行該service前改變用戶名，默認為root。如果你的進程請求Linux的特殊能力，就不要用這個命令。需以進入進程仍是root->請求特權(quán)->切換到你期望的uid來替換此法。

group <groupname> [ <groupname> ]*

• 在執(zhí)行該service前改變組名。第一個以后的附加組名用于設定進程的附加組（通過setgroups()）。當前默認是root。

seclabel <securitycontext>

• 在執(zhí)行服務之前改變安全級別。主要用于從rootfs執(zhí)行服務，比如ueventd, adbd. 在system分區(qū)上可以用基于文件安全級別的策略定義的transition，如果沒有指定且沒有定義策略的transition，默認是init上下文。

oneshot

• 退出不重啟服務（名副其實，一次性）。

class <name>

• 為一service指定一個類名，所有有相同類名的service可以一同啟動或停止。如果沒有用class選項指定類名，該service屬于"default"。

onrestart

在service重啟的時候執(zhí)行。

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