FPGA零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之Vivado-EEPROM驅(qū)動設(shè)計

作者：李西銳??校對：陸輝

大俠好，歡迎來到FPGA技術(shù)江湖。本系列將帶來FPGA的系統(tǒng)性學(xué)習(xí)，從最基本的數(shù)字電路基礎(chǔ)開始，最詳細操作步驟，最直白的言語描述，手把手的“傻瓜式”講解，讓電子、信息、通信類專業(yè)學(xué)生、初入職場小白及打算進階提升的職業(yè)開發(fā)者都可以有系統(tǒng)性學(xué)習(xí)的機會。

系統(tǒng)性的掌握技術(shù)開發(fā)以及相關(guān)要求，對個人就業(yè)以及職業(yè)發(fā)展都有著潛在的幫助，希望對大家有所幫助。本次帶來Vivado系列，EEPROM驅(qū)動設(shè)計。話不多說，上貨。

EEPROM驅(qū)動設(shè)計

EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指帶電可擦可編程只讀存儲器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片。EEPROM可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程。一般用在即插即用。

EEPROM（帶電可擦可編程只讀存儲器）是用戶可更改的只讀存儲器（ROM），其可通過高于普通電壓的作用來擦除和重編程（重寫）。不像EPROM芯片，EEPROM不需從計算機中取出即可修改。在一個EEPROM中，當(dāng)計算機在使用的時候可頻繁地反復(fù)編程，因此EEPROM的壽命是一個很重要的設(shè)計考慮參數(shù)。EEPROM是一種特殊形式的閃存，其應(yīng)用通常是個人電腦中的電壓來擦寫和重編程。我們以SANXIN-B04板卡上的EEPROM為例，向大家介紹一下其驅(qū)動方式。EEPROM型號為24LC64。

從特征中我們可以看出一些信息：

1、兩線串行總線，使用IIC接口協(xié)議。

2、有自擦除/寫循環(huán)時間。

3、有32字節(jié)頁寫和單字節(jié)寫模式。

4、最大5ms的寫循環(huán)時間。

知道了以上信息之后，那么我們繼續(xù)往下看手冊。

在這段描述中，我們可以看出，24LC64是一個8K*8的一個存儲器，總共64K bit的容量。因為存儲深度為8K，也就意味著芯片的地址有需要有8K個，也就是有8192個，從0開始到8191，那么地址線的位寬就是13位。這也就是我們在寫時序圖中展示的高字節(jié)地址和低字節(jié)地址。此外，芯片的供電范圍是1.8V到5.5V。芯片有頁寫功能，最多可寫32字節(jié)。允許最多有8個芯片連接到相同的總線上。

管腳及功能介紹：

A0、A1、A2三個端口為片選輸入，當(dāng)這三個端口的電平與從機地址相同時，該芯片被選中，這些管腳必須接電源或者地。

SDA是一個雙向總線用于傳輸?shù)刂泛蛿?shù)據(jù)，在SCL為低電平的時候，正常的數(shù)據(jù)傳輸SDA是允許被改變的，如果在SCL為高電平期間改變就會被認為是開始和停止條件。

SCL為串行時鐘，用于同步數(shù)據(jù)的傳輸，由主機發(fā)出。

寫保護管腳，這個管腳可以連接地、電源或懸空。如果懸空，這個管腳上的下拉電阻會讓芯片保持不被保護的狀態(tài)。如果連接到了地或者懸空，正常的存儲器操作是有效地，如果連接到了電源，寫操作是禁止的，讀操作不受影響。

在SCL為高電平時，SDA由高變低被視為開始條件，所有的命令必須在開始條件之后。

在SCL為高電平時，SDA由低變高被視為停止條件，所有的操作必須以停止條件結(jié)束。

端口介紹完，這里要著重說明一下應(yīng)答信號。每次接收完8bit數(shù)據(jù)，從機需要產(chǎn)生一個應(yīng)答信號，主機必須產(chǎn)生一個額外的時鐘周期伴隨著應(yīng)答信號。注釋:芯片如果有內(nèi)部循環(huán)在進程中的話，是不會產(chǎn)生應(yīng)答信號的。在時鐘為高電平的時候，芯片的應(yīng)答信號必須拉低SDA，并且在SCL低電平期間保持穩(wěn)定。

上圖為IIC總線的示意圖，其中開始條件與停止條件在上文已經(jīng)描述過。其次是數(shù)據(jù)的讀寫，在圖中，SCL為高電平時，地址或應(yīng)答有效，那么我們就在數(shù)據(jù)有效的時候進行采數(shù)；在SCL為低電平時，數(shù)據(jù)允許被改變，那么我們發(fā)送數(shù)據(jù)就在此時間段。

在了解了端口的作用及功能之后，我們做一個總結(jié)：

1、起始條件：SCL為高電平，SDA由高變低。

2、停止條件：SCL為低電平，SDA由低變高。

3、數(shù)據(jù)接收在SCL高電平期間。

4、數(shù)據(jù)發(fā)送在SCL低電平期間。

5、A0、A1、A2、WP在電路圖中已經(jīng)全部接地，在代碼中我們不需要關(guān)注。

電路圖中可以看出，我們的EEPROM的控制管腳只有SCL和SDA。

設(shè)計框架

按照上面的框架，完成各部分代碼，最后在此框架的基礎(chǔ)上，再加上數(shù)碼管模塊，用來顯示從EEPROM里面讀出的數(shù)據(jù)。

新建工程：

新建好工程后，新建文件，開始寫代碼，首先是寫模塊。

寫時序如下圖。

我們以單字節(jié)寫為例，因為在寫的工程中，沒寫8bit，就要讀一次ACK，所以在此我得做法是，讀模塊只寫8bit的線性序列機，代碼如下：

1   module iic_wr(2 3     input   wire        clk,4     input   wire        rst_n,5     6     input   wire        wr_en,7     input   wire  [7:0] wr_data,8     9     output  reg         wr_scl,10    output  reg         wr_sda,11    output  wire        wr_done12  );1314    parameter f_clk = 50_000_000;15    parameter f = 100_000;16    parameter t = f_clk / f / 4;17    18    reg   [11:0]    cnt;19    20    always @ (posedge clk, negedge rst_n)21    begin22    if(rst_n == 1'b0)23      cnt <= 12'd0;24    else if(wr_en)25      begin26      if(cnt == 32 * t - 1)27        cnt <= 12'd0;28      else29        cnt <= cnt + 1'b1;30      end31    else32      cnt <= 12'd0;33    end34    35    always @ (posedge clk, negedge rst_n)36    begin37    if(rst_n == 1'b0)38      begin39      wr_scl <= 1'b0;40      wr_sda <= 1'b0;41      end42    else if(wr_en)43      case(cnt)44      0         : begin wr_scl <= 1'b0; wr_sda <= wr_data[7]; end45      1 * t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end46      3 * t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end47      4 * t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[6]; end48      5 * t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end49      7 * t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end50      8 * t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[5]; end51      9 * t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end52      11* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end53      12* t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[4]; end54      13* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end55      15* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end56      16* t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[3]; end57      17* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end58      19* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end59      20* t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[2]; end60      21* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end61      23* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end62      24* t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[1]; end63      25* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end64      27* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end65      28* t - 1 : begin wr_sda <= wr_data[0]; end66      29* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b1; end67      31* t - 1 : begin wr_scl <= 1'b0; end68      default : ;69      endcase70    end 71    72    assign wr_done = (cnt == 32 * t - 1) ? 1'b1 : 1'b0;7374  endmodule

在寫模塊中，我們選擇在SCL低電平中心位置發(fā)送數(shù)據(jù)，那么為了方便我們寫線性序列機，我們將四分之一SCL周期看做是一個單位時間T，總共8bit時間，所以計數(shù)器需要計數(shù)32個T。

讀模塊代碼如下：

1   module iic_rd(2 3     input   wire          clk,4     input   wire          rst_n,5     6     input   wire          rd_sda,7     input   wire          rd_en,8     9     output  reg           rd_scl,10    output  reg   [7:0]   rd_data,11    output  wire          rd_done12  );1314    parameter f_clk = 50_000_000;15    parameter f = 100_000;16    parameter t = f_clk / f / 4;17    18    reg   [11:0]    cnt;19    20    always @ (posedge clk, negedge rst_n)21    begin22    if(rst_n == 1'b0)23      cnt <= 12'd0;24    else if(rd_en)25      begin26      if(cnt == 32 * t - 1)27        cnt <= 12'd0;28      else29        cnt <= cnt + 1'b1;30      end31    else32      cnt <= 12'd0;33    end3435    always @ (posedge clk, negedge rst_n)36    begin37    if(rst_n == 1'b0)38      begin39      rd_scl <= 1'b0;40      rd_data <= 8'd0;41      end42    else if(rd_en)43      case(cnt)44      0         : begin rd_scl <= 1'b0; end45      1 * t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end46      2 * t - 1 : begin rd_data[7] <= rd_sda; end47      3 * t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end48      5 * t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end49      6 * t - 1 : begin rd_data[6] <= rd_sda; end50      7 * t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end51      9 * t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end52      10* t - 1 : begin rd_data[5] <= rd_sda; end53      11* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end54      13* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end55      14* t - 1 : begin rd_data[4] <= rd_sda; end56      15* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end57      17* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end58      18* t - 1 : begin rd_data[3] <= rd_sda; end59      19* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end60      21* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end61      22* t - 1 : begin rd_data[2] <= rd_sda; end62      23* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end63      25* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end64      26* t - 1 : begin rd_data[1] <= rd_sda; end65      27* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end66      29* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b1; end67      30* t - 1 : begin rd_data[0] <= rd_sda; end68      31* t - 1 : begin rd_scl <= 1'b0; end69      default : ;70      endcase71    end72    73    assign rd_done = (cnt == 32 * t - 1) ? 1'b1 : 1'b0;7475  endmodule

在控制模塊中，我們可以將每個bit分解開進行寫，比如起始條件：

類比以上寫法，停止條件也是如此。

在控制模塊中我們使用狀態(tài)機來完成數(shù)據(jù)的寫入以及ACK的判斷。我們在第一個狀態(tài)中，可以加入一個按鍵來啟動整個過程的開始。

在ACK讀取的狀態(tài)，我們在SCL高電平中心讀取ACK的值，在此狀態(tài)結(jié)束時判斷ACK的值是否為0，如果為0說明響應(yīng)正確，狀態(tài)繼續(xù)往下，否則返回起始條件狀態(tài)。

在頂層代碼中，我們需要加入三態(tài)門來控制雙端口。

在寫好代碼之后，出現(xiàn)了一個問題，那就是我們無法仿真，因為單純的看波形，會發(fā)現(xiàn)我們得不到正確的ACK，導(dǎo)致狀態(tài)一直無法繼續(xù)。因此我們將使用仿真模型來進行仿真，在仿真模型中，端口為芯片的控制端口。

在此模型中需要我們注意的一點就是，寫循環(huán)時間定義的為5ms時間，如果大家覺得時間太長，可以自行修改。

仿真代碼如下：

1   `timescale 1ns/1ps2 3   module iic_tb;4     5     reg            clk;6     reg            rst_n;7     reg            key;8     9     wire  [2:0]     sel;10    wire  [7:0]     seg;11    wire            SCL;12    wire            SDA;13    14    defparam iic_inst.jitter_inst.t = 10;15    16    pullup(SDA);17    18    initial begin19    clk = 0;20    rst_n = 0;21    key = 1;22    #100;23    rst_n = 1;24    #1000;25    key = 0;26    #1000;27    key = 1;28    #1000000;29    $stop;30    end31    32    always #10 clk = ~clk;33    34    iic iic_inst(3536    .clk        (clk),37    .rst_n      (rst_n),38    .key        (key),39    40    .sel        (sel),41    .seg        (seg),42    .SCL        (SCL),43    .SDA        (SDA)44  );4546    M24LC64 M24LC64_inst(47    .A0       (1'b0), 48    .A1       (1'b0), 49    .A2       (1'b0), 50    .WP       (1'b0), 51    .SDA      (SDA), 52    .SCL      (SCL)53    );5455  endmodule

寫好代碼之后，我們打開仿真波形進行觀察。

在仿真波形中可以看出，我們讀出來的數(shù)據(jù)跟寫入的數(shù)據(jù)時一致的，即表明驅(qū)動正確。需要注意的是，在寫循環(huán)時間內(nèi)，我們發(fā)送的命令，芯片是不接收的，所以會出現(xiàn)起始條件、寫控制字、ACK三個狀態(tài)一直循環(huán)，直到數(shù)據(jù)寫入完成，仿真模型才會返回ACK。此時，狀態(tài)繼續(xù)往下進行，直至結(jié)束。

我們從仿真模型中讀出的數(shù)據(jù)，高電平是為高阻的，模型無法拉高，所以我們在仿真中可以自行上拉，這樣才能看到完整且正確的數(shù)據(jù)。

至此，我們實驗正確。