天际行者,老司机的爱情故事

引言
提到直流無刷電機，那不得不提的就是有刷電機了。有刷電機有一個比較令人討厭的缺點：那就是“吵”。因為電刷和換向環(huán)需要時刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個“靜音風(fēng)扇”的話，肯定不能選使用了有刷電機的產(chǎn)品。無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點，解決了有刷電機存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫(yī)療設(shè)備等各個領(lǐng)域。

主流的無刷直流電機的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認為一個電氣周期內(nèi)進行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”。

深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣一顆三相無傳感器正弦波驅(qū)動直流無刷馬達驅(qū)動IC-ACM6753，集成驅(qū)動算法+預(yù)驅(qū)+MOS，內(nèi)置電流檢測，外圍元件僅需5個電容，應(yīng)用極其簡單。采用無霍爾傳感器控制的正弦波驅(qū)動（支持單霍爾的應(yīng)用），有助于降低振動與噪聲，適用于直流落地扇、IT設(shè)備散熱風(fēng)扇、冰箱風(fēng)扇、水泵、空氣凈化器等產(chǎn)品。

ACM6753指標(biāo)和特性

供電電壓范圍：5V-24V
上側(cè)MOS+下側(cè)MOS：250m?
3A 連續(xù)旋轉(zhuǎn)電流，4A峰值保護電流
連續(xù)正弦波180?換向，支持順逆風(fēng)啟動
基于電流檢測的反電動勢計算，無需外部電流檢測電阻
靈活的接口控制方式
I2C接口，參數(shù)控制和狀態(tài)回讀
速度控制（模擬電壓、PWM控制，I2C命令）
FG Pin，速度指示
DIR Pin，正反轉(zhuǎn)控制
BRAKE Pin，剎車控制
內(nèi)部集成LDO 提供3.3V、5V
休眠狀態(tài)下，待機電流<200ua
保護機制
MOS管過流保護
電機堵轉(zhuǎn)保護
電壓過沖保護（剎車、堵轉(zhuǎn)等場景）
供電電壓欠壓、過壓保護
過溫保護
封裝QFN-24, 4mm×4mm