艙內(nèi)監(jiān)控研究：前九月DMS+OMS裝車量同比增130%，視覺DMSOMS為主流方案

據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)2022年1-9月，DMS+OMS裝配量為25.9萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)130.1%；裝配率為1.8%，同比增長(zhǎng)9個(gè)百分點(diǎn)。其中，新勢(shì)力DMS+OMS裝配量為11.6萬(wàn)套，占比達(dá)44.6%。

2020-2022年1-9月DMS+OMS裝配量及同比（單位：萬(wàn)套）

注：新勢(shì)力品牌含：愛馳、高合HiPhi、理想、零跑、哪吒、天際、天美、威馬、蔚來(lái)、小鵬

來(lái)源：佐思汽研

分車型來(lái)看，DMS+OMS裝配量前三的車型分別為傳祺GS8、蔚來(lái)ES6和AION Y。同時(shí)搭載DMS和OMS系統(tǒng)的代表車型包括問(wèn)界M5、上汽大通MIFA 9、捷途X70、哪吒U、蔚來(lái)ET7、長(zhǎng)安UNI-K、理想L9、嵐圖FREE、長(zhǎng)安歐尚Z6、哈弗神獸等。

問(wèn)界M5 DMS及OMS系統(tǒng)及其功能

來(lái)源：佐思汽研

主機(jī)廠OMS以視覺方案為主，毫米波方案占比呈上升趨勢(shì)

從主機(jī)廠OMS方案來(lái)看，視覺方案仍占主流（占比達(dá)92.1%），毫米波方案的應(yīng)用呈上升趨勢(shì)。2022年1-9月，采用毫米波的OMS方案占比從2021年同期的1.9%增長(zhǎng)至2.3%，代表車型包括拿鐵、摩卡、領(lǐng)克01等，主要為燃油和混動(dòng)車型。

2021-2022年1-9月OMS傳感器安裝量占比情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研

以摩卡新能源為例，其搭載了毫米波雷達(dá)方案的后排生命監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在鎖車后90秒，感知有生命遺漏在車內(nèi)時(shí)，通過(guò)車輛鳴笛警示，并給車主發(fā)送短信和APP通知進(jìn)行提醒，即使車主不能及時(shí)返回，當(dāng)溫度超過(guò)23度時(shí)，車輛將自動(dòng)打開天窗，及時(shí)散發(fā)車內(nèi)熱量。

此外，一些廠商還推出了毫米波與攝像頭融合的艙內(nèi)監(jiān)控方案，以便將二者優(yōu)勢(shì)結(jié)合在一起。例如2021年10月，大陸集團(tuán)推出了“座艙融合感知”解決方案，該座艙感應(yīng)系統(tǒng)可以將攝像頭數(shù)據(jù)與雷達(dá)傳感器和智能算法相結(jié)合，覆蓋整個(gè)車內(nèi)，鎖車后，座艙感應(yīng)技術(shù)會(huì)通過(guò)雷達(dá)傳感器和存儲(chǔ)的物體分類算法檢測(cè)到遺留的兒童，并發(fā)出警報(bào)。未來(lái)，還將新增記錄和評(píng)估駕駛員及乘客的健康指標(biāo)（如脈搏、呼吸頻率或體溫）和情緒功能。

大陸集團(tuán)“座艙融合感知”解決方案

來(lái)源：大陸集團(tuán)

2021年3月，產(chǎn)品研發(fā)和工程專家PathPartner使用4D成像雷達(dá)技術(shù)和攝像頭融合技術(shù)開發(fā)出了OMS，旨在對(duì)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充。其中，PathPartner的攝像頭傳感器帶有近紅外照明功能，可在不同照明條件下提供可靠性能。而PathPartner的4D成像雷達(dá)技術(shù)則可以檢測(cè)到車內(nèi)的微小動(dòng)作，甚至是呼吸，例如毯子下睡覺的孩子，或是寵物。

單顆攝像頭實(shí)現(xiàn)DMS/OMS功能的方案為當(dāng)前研發(fā)方向

目前，在車上實(shí)現(xiàn)DMS和OMS功能的硬件通常是需要兩顆攝像頭，若是使用單顆RGB-IR廣角OMS來(lái)覆蓋DOMS（駕駛員監(jiān)測(cè)及座艙感知系統(tǒng)，Driver and occupant monitoring system）的全部功能，則可在確保算法精度的前提下，節(jié)省成本。

例如2022年9月，Eyeris推出車內(nèi)單目3D傳感AI解決方案，通過(guò)單個(gè)2D RGBIR圖像傳感器獲取有關(guān)駕駛員、乘員、物體和表面的額外深度數(shù)據(jù)。Eyeris使用專有技術(shù)，通過(guò)2D圖像傳感器的3D輸出準(zhǔn)確回歸深度信息，適用于所有車內(nèi)功能，這一技術(shù)主要是通過(guò)收集自然的車內(nèi)3D數(shù)據(jù)，并訓(xùn)練在支持AI的處理器上運(yùn)行的計(jì)算效率高的深度推理模型來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如，生成的數(shù)據(jù)可用于繪制汽車內(nèi)部地圖，并在三個(gè)維度上準(zhǔn)確識(shí)別乘員的面部、身體、手、物體和車內(nèi)其他物體的位置。

Eyeris車內(nèi)單目3D傳感AI解決方案

2022年1月，emotion3D和onsemi推出用于駕駛員和乘員監(jiān)控系統(tǒng)（DOMS）的聯(lián)合參考設(shè)計(jì)。該方案基于emotion3D的CABIN EYE AI軟件堆棧和安森美的AR0820AT 8.3 MP圖像傳感器打造，利用一個(gè)彩色/IR攝像頭來(lái)取代單一任務(wù)的駕駛員監(jiān)控黑白/紅外(mono/IR)攝像頭。

DMS與ADAS融合，促使DMS算法與芯片的集成

DMS正在與ADAS逐漸融合，以確保檢測(cè)到駕駛員是否處于隨時(shí)可接管車輛的最佳狀態(tài)。同時(shí)，這也促使了將DMS算法嵌入到ADAS的主芯片當(dāng)中去，以便保證駕駛員在使用智能駕駛功能時(shí)的駕駛安全。

例如虹軟科技和高通合作，在高通8155或者高通下一代的芯片上，通過(guò)使用高通智能駕駛芯片冗余的一部分算力，直接用虹軟算法結(jié)合攝像頭來(lái)提供DMS功能。

2022年1月，Seeing Machines和安霸達(dá)成合作，開發(fā)集成的前置ADAS及車內(nèi)乘員和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)解決方案，安霸的CV2x CVflow?系列邊緣AI感知片上系統(tǒng)（SoC）將可以使用Seeing Machines的OMS和DMS技術(shù)解決方案。

Mobileye計(jì)劃于2023-2024年量產(chǎn)的下一代EyeQ6計(jì)算平臺(tái)，將預(yù)置嵌入式視覺DMS算法，該算法供應(yīng)商推測(cè)為計(jì)算機(jī)視覺AI車內(nèi)汽車解決方案提供商Cipia。而Cipia已將DMS算法集成在TI TDA4VM SoC上，并搭載于上汽榮威RX5 MAX車型，現(xiàn)已開始量產(chǎn)。

除智駕領(lǐng)域外，智能座艙也是DMS/OMS 功能擴(kuò)展的一大領(lǐng)域

基于視覺方案的艙內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)除了基本的疲勞分心檢測(cè)外，還在智能座艙領(lǐng)域拓展了功能如個(gè)性化車機(jī)界面登陸，個(gè)性化的座艙設(shè)置、DMS唇語(yǔ)識(shí)別與語(yǔ)音系統(tǒng)的配合實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互等，迅速拉升了用戶體驗(yàn)。

MIFA9 OMS乘客識(shí)別系統(tǒng)

MIFA 9（2022.06上市）在B柱上配備了雙OMS乘員輔助識(shí)別系統(tǒng)，二排乘客進(jìn)入車內(nèi)落座后，自動(dòng)進(jìn)行人臉識(shí)別，根據(jù)當(dāng)前人臉綁定的賬號(hào)，同步個(gè)性化設(shè)置，當(dāng)?shù)诙庞脩粼诮粨Q座位后，原先的座椅設(shè)置都將“無(wú)感”切換到新座位上。另外，它還具備眼動(dòng)控制功能，可以識(shí)別二排乘客視線，結(jié)合扶手屏手勢(shì)，控制天窗、空調(diào)、側(cè)窗等。

長(zhǎng)安銳程PLUS（2022.09上市）的DMS支持Face ID人臉識(shí)別，并根據(jù)對(duì)用戶以往駕駛習(xí)慣的記憶，自動(dòng)完成座椅位置、燈光、車載應(yīng)用等設(shè)置；可監(jiān)測(cè)駕駛員是否有打哈欠、瞇眼睛等疲勞駕駛狀態(tài)，并通過(guò)語(yǔ)音、燈光、音樂等方式提醒駕駛員；此外結(jié)合DMS“唇語(yǔ)識(shí)別”功能，其“AI小安”智能語(yǔ)音系統(tǒng)能通過(guò)“讀口型”識(shí)別車主的語(yǔ)音操作指令。

極氪001DMS不僅支持FaceID登錄功能，還可以實(shí)現(xiàn)疲勞等級(jí)監(jiān)控、分心檢測(cè)、視線追蹤、Eyes on road、特殊動(dòng)作預(yù)警等功能。
未來(lái)，隨著DMS/OMS算法和硬件的提升，不難推測(cè)艙內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)將會(huì)有更多應(yīng)用場(chǎng)景的解鎖，產(chǎn)品溢價(jià)能力將會(huì)進(jìn)一步提高。