三大國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)RTOS

提到操作系統(tǒng)，除了我們熟悉的桌面操作系統(tǒng)、服務(wù)器操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)，還有一個非常重要的分支，就是“實時操作系統(tǒng)”，在對系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性要求高的領(lǐng)域，比如軍事、工業(yè)、汽車等，發(fā)揮著核心作用。

因為是工業(yè)、軍工等領(lǐng)域，所以對于普通用戶距離有點兒遠(yuǎn)。之前我們工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，甚至軍工行業(yè)，用的實時操作系統(tǒng)主要是國外產(chǎn)品，以風(fēng)河公司的VxWorks為代表。

注：2022年，汽車Tier1巨頭安波福(Aptiv)以43億美元收購風(fēng)河公司(Wind River)，在“軟件定義一切”的大背景下，引起了業(yè)界廣泛關(guān)注。

有實時操作系統(tǒng)，就有非實時操作系統(tǒng)。

兩類操作系統(tǒng)的主要區(qū)別在于任務(wù)調(diào)度處理方式不同，非實時操作系統(tǒng)采用的是基于時間片的任務(wù)調(diào)度方式，而實時操作系統(tǒng)采用的是基于任務(wù)優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度方式。

優(yōu)先級的意義在于，必須保證重要的任務(wù)優(yōu)先被執(zhí)行。這和辦公和娛樂應(yīng)用中，各種應(yīng)用任務(wù)平等對待的理念并不相同。

當(dāng)然優(yōu)先級這個事情也不是絕對的，目前非實時操作系統(tǒng)對于進(jìn)程的調(diào)度，也會融入優(yōu)先級的算法，差異只是徹底性的問題。

實時操作系統(tǒng)是徹底基于優(yōu)先級，一旦有優(yōu)先級高的任務(wù)出現(xiàn)，可以無條件的，搶占任何正在執(zhí)行的，低優(yōu)先級的進(jìn)程。而基于基于時間片的調(diào)度方式的非實時操作系統(tǒng)，就沒有這么徹底了，即便有優(yōu)先級，也得讓正在執(zhí)行的任務(wù)完成當(dāng)前時間片，再優(yōu)先分配高優(yōu)先級進(jìn)程。

所以實時操作系統(tǒng)和非實時操作系統(tǒng)的差異，并非系統(tǒng)裁剪、輕量化那么簡單，整個系統(tǒng)的核心——任務(wù)調(diào)度算法都不同。

我們平時一般都會把實時操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)關(guān)聯(lián)——嵌入式實時操作系統(tǒng)，當(dāng)然，“實時”和“嵌入式”屬于兩個不同的分類維度，之所以這么關(guān)聯(lián)，主要還是因為對實時性要求較高的系統(tǒng)，并非針對于桌面系統(tǒng)和服務(wù)器系統(tǒng)，主要還是各種嵌入式設(shè)備，汽車、工業(yè)設(shè)備、軍工裝備等等。也就是說，大部分實時操作系統(tǒng)都是嵌入式操作系統(tǒng)，但嵌入式操作系統(tǒng)并非都是實時的，是需要視整個裝備系統(tǒng)的需求情況而定。

我們篩選了國內(nèi)目前用的比較多的三個典型場景下的實時操作系統(tǒng)，供大家參考：