可通過對供電網(wǎng)絡(luò) (PDN) 的優(yōu)化設(shè)計，提高移動機器人的工作范圍、生產(chǎn)力和靈活性。由于電池電源電壓的變化以及各種各樣的負載，其可能是諸如大功率 AI 計算系統(tǒng)、電機驅(qū)動器、傳感器、通信系統(tǒng)、邏輯電路板和處理器等典型系統(tǒng)的一部分，因此這種 PDN 中有復(fù)雜的電源系統(tǒng)設(shè)計和架構(gòu)注意事項。此外，在開發(fā)使用大功率開關(guān)穩(wěn)壓器的密集系統(tǒng)時，也會自然而然地產(chǎn)生 EMI 注意事項 。因此，機器人電源系統(tǒng)面臨許多獨特的挑戰(zhàn)，需要全新的方法來應(yīng)對。